En Inkscape, no sería muy preciso definir el origen de rotación, pero
valiéndome de la grilla y con la ayuda de las líneas guías es muy simple
usar otro círculo como centro de rotación, agrupando a este con el
modulo, duplicando y rotando, para luego des-agrupar, combinar y
fusionar todas las repeticiones en un solo objeto.
Agregar los círculos concéntricos no costó nada e importar el SVG
oficial de Ansible , con la «A» dio gran
satisfacción.